Υπάρχουν πολλά είδη συστημάτων τρισδιάστατης σάρωσης λέιζερ που εφαρμόζονται επί του παρόντος, με διαφορετικούς τύπους και πεδία εργασίας. Σύμφωνα με διαφορετικές ερευνητικές προοπτικές και αρχές εργασίας μπορούν να κατηγοριοποιηθούν με πολλούς τρόπους.
Το τρισδιάστατο σύστημα σάρωσης λέιζερ από τη λειτουργία της χωρικής θέσης μπορεί να χωριστεί στις ακόλουθες τέσσερις κατηγορίες:
Αερομεταφερόμενα συστήματα σάρωσης λέιζερ
Αυτό το είδος συστήματος μεταφέρεται στο μη επανδρωμένο αεροσκάφος ή στο επανδρωμένο ελικόπτερο, το οποίο αποτελείται από σαρωτή λέιζερ, συσκευή απεικόνισης, σύστημα εντοπισμού θέσης, σύστημα καθοδήγησης αδρανειακής πτήσης, υπολογιστή και συλλέκτη δεδομένων, συσκευή εγγραφής, λογισμικό επεξεργασίας και τροφοδοτικό, και μπορεί να αποκτήσει ευρύ φάσμα τρισδιάστατων δεδομένων χαρακτηριστικών σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα.
Επίγειο σύστημα σάρωσης λέιζερ
Αυτό το είδος συστήματος είναι ένα είδος εξοπλισμού μέτρησης που χρησιμοποιεί παλμό λέιζερ για τη σάρωση του μετρούμενου αντικειμένου και μπορεί να αποκτήσει το τρισδιάστατο σχήμα και τις συντεταγμένες του αντικειμένου εδάφους σε μεγάλη περιοχή, γρήγορη ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια και υψηλή πυκνότητα. Σύμφωνα με τη λειτουργία μέτρησης μπορεί επίσης να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: ένα κινητό σύστημα σάρωσης λέιζερ? ένα σταθερό σύστημα σάρωσης λέιζερ. Το λεγόμενο κινητό σύστημα σάρωσης λέιζερ, βασίζεται στην πλατφόρμα του οχήματος, από το παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης, σύστημα αδρανειακής πλοήγησης σε συνδυασμό με το τρισδιάστατο σύστημα σάρωσης λέιζερ εδάφους. Το σταθερό σύστημα σάρωσης λέιζερ είναι παρόμοιο με τον συνολικό σταθμό στην παραδοσιακή τοπογραφία. Το σύστημα αποτελείται από σαρωτή λέιζερ και σύστημα ελέγχου, ενσωματωμένη ψηφιακή κάμερα, λογισμικό μετα-επεξεργασίας και ούτω καθεξής. Η διαφορά με τον συνολικό σταθμό είναι ότι ο σταθερός σαρωτής λέιζερ δεν συλλέγει διακριτές τρισδιάστατες συντεταγμένες ενός σημείου, αλλά μια σειρά δεδομένων «νέφους σημείων». Χαρακτηρίζεται από μεγάλο εύρος σάρωσης, γρήγορη ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια και καλή απόδοση λειτουργίας πεδίου.
Φορητοί σαρωτές λέιζερ
Αυτός ο τύπος εξοπλισμού χρησιμοποιείται για τη συλλογή τρισδιάστατων δεδομένων από μικρά αντικείμενα και γενικά χρησιμοποιείται με έναν εύκαμπτο βραχίονα ρομπότ. Τα πλεονεκτήματα είναι η ταχύτητα, η απλότητα και η ακρίβεια. Είναι κατάλληλο για πολλούς τομείς όπως η μηχανική κατασκευή και ανάπτυξη, ανίχνευση σφαλμάτων προϊόντος, κινούμενα σχέδια βίντεο και ιατρική.
Σαρωτές λέιζερ για ειδικές εφαρμογές
Όπως οι σπηλιές κατά την εφαρμογή του σαρωτή λέιζερ σε ένα συγκεκριμένο πολύ επικίνδυνο ή δύσκολο περιβάλλον, όπως υπόγειες σήραγγες ορυχείων, σπήλαια, σήραγγες και άλλος μικρός, επιμήκης χώρος όπως τεχνητά ανασκαμμένες σήραγγες, η τεχνολογία σάρωσης 3D λέιζερ μπορεί επίσης να είναι πραγματοποίησε τρισδιάστατη σάρωση.
Τρισδιάστατο σύστημα σάρωσης λέιζερ σύμφωνα με την αρχή εμβέλειας του σαρωτή, αλλά χωρίζεται επίσης στις ακόλουθες τρεις κατηγορίες:
- Η χρήση της τεχνολογίας παλμικής εμβέλειας. Η εμβέλειά του μπορεί να φτάσει εκατοντάδες μέτρα, ή και χιλιάδες μέτρα.
- Με βάση την αρχή της μέτρησης φάσης. Χρησιμοποιείται κυρίως για μετρήσεις σάρωσης μεσαίας απόστασης, το εύρος σάρωσης είναι γενικά εντός 100 μέτρων, σε σύγκριση με τη χρήση της αρχής εμβέλειας παλμών του εξοπλισμού σάρωσης, η ακρίβειά του είναι σχετικά υψηλή.
- Αρχή οπτικού τριγωνισμού. Χρησιμοποιώντας την αρχή οπτικού τριγωνισμού του εξοπλισμού σάρωσης, γενικά η απόσταση εργασίας είναι σχετικά κοντά, μέσα σε λίγα μέτρα ή δεκάδες μέτρα, που χρησιμοποιείται κυρίως στη μηχανική μέτρηση και την αντίστροφη μοντελοποίηση και άλλα έργα, μπορεί να επιτύχει υψηλή ακρίβεια μέτρησης.
