«Η Bosch έχει εγκαταλείψει εντελώς την ανάπτυξη του αυτόνομου οδηγού LiDAR». Είμαι σίγουρος ότι γνωρίζετε όλοι την είδηση που μόλις κυκλοφόρησε η γερμανική εφημερίδα Handelsblatt.
Η Bosch εγκατέλειψε το LiDAR, επειδή επένδυσε πολλά στην έρευνα και την ανάπτυξη της πολυπλοκότητας της τεχνολογίας και του μεγάλου χρόνου ανάπτυξης MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems). Ένας εκπρόσωπος της εταιρείας επιβεβαίωσε ότι «λαμβάνοντας υπόψη την πολυπλοκότητα της τεχνολογίας και τον χρόνο διάθεσης στην αγορά, η Bosch αποφάσισε πριν από λίγο καιρό να μην επενδύσει επιπλέον πόρους στην ανάπτυξη υλικού του αισθητήρα LiDAR».
Ωστόσο, πολλά εγχώρια μέσα ενημέρωσης αναφέρουν σχετικά με αυτό το θέμα, αλλά δεν είπαν ότι, καθώς το παγκόσμιο ραντάρ χιλιοστών κυμάτων αυτοκινήτων "ABCD" ένας από τους τέσσερις γίγαντες, η Bosch διαθέτει τεχνολογία "ποτέ μην εγκαταλείπετε", δηλαδή εργάζεται στην Ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών ζώνης 77 Ghz. Εδώ είναι η βαριά προστασία της Bosch.
Η Bosch παραδέχτηκε επίσης ότι το LiDAR είναι πολύ σημαντικό για την αυτόνομη οδήγηση επιπέδου L3. Διότι, αν και το βιομηχανικό ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών απογειώνεται, αλλά επίσης δεν μπορεί να «αντικαταστήσει» το ραντάρ λέιζερ. Ωστόσο, ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών στο τέλος τι σημαντικό δυναμικό, αξίζει η Bosch ένας τέτοιος γίγαντας θα προτιμούσε να εγκαταλείψει το ραντάρ λέιζερ παρά να εγκαταλείψει;
Το «νέο αγαπημένο» γεννήθηκε στο «πρόσωπο»
Αξίζει να αναφέρουμε ότι πριν από αυτό, ένας άλλος κολοσσός ανταλλακτικών αυτοκινήτων ZF έχει επίσης αποσυρθεί από τον διαγωνισμό LiDAR. Η ZF είχε επενδύσει περίπου 100 εκατομμύρια δολάρια για να συμμετάσχει στην Ibeo («αρχηγός» της LiDAR), αλλά με την πτώχευση της Ibeo, η ZF εγκατέλειψε και τη LiDAR.
Όσον αφορά τις επιχειρήσεις οχημάτων, η Tesla είναι πολύ νωρίς για να εγκαταλείψει το LiDAR.
Ωστόσο, τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, η Tesla υπέβαλε στους ευρωπαϊκούς ρυθμιστικούς φορείς στην εφαρμογή αλλαγής οχήματος ξεκάθαρα, την επερχόμενη παραγωγή του υλικού 4ης γενιάς Autopilot HW4.0 πρόσθεσε ένα ραντάρ κυμάτων υψηλής ανάλυσης 4D χιλιοστών. Προηγουμένως, η Tesla αφαίρεσε το ραντάρ κυμάτων χιλιοστού και το ραντάρ υπερήχων, προσπαθώντας να κάνει "Όλα σε οπτική διαδρομή".
Αυτό το είδος "χτύπησε το πρόσωπο" πράγμα, η βιομηχανία έβρασε, έτσι έχετε ένα μεγάλο μάτι κάνει επίσης αυτό το πράγμα αχ. Τότε, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών έγινε ξαφνικά το «νέο αγαπημένο» της βιομηχανίας. Σύμφωνα με ελλιπή στατιστικά στοιχεία, υπάρχουν τουλάχιστον σχεδόν 20 τοπικές επιχειρήσεις που αναπτύσσουν προϊόντα ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών.
Γιατί; Ο λόγος είναι ότι, σε σύγκριση με το παραδοσιακό ραντάρ κυμάτων χιλιοστού, το 4D ραντάρ λόγω της αύξησης των πληροφοριών ύψους, μπορεί να αναγνωρίσει με μεγαλύτερη ακρίβεια στατικά αντικείμενα, κάτι που είναι γνωστό και ως ικανότητα «εικόνας». Συν την τιμή του περίπου 1,000 γιουάν, σε σύγκριση με συχνά έξι ή επτά χιλιάδες δολάρια ή ακόμα και δεκάδες χιλιάδες δολάρια LiDAR, στον «όγκο» της αυτοκινητοβιομηχανίας στον άκρο, το πλεονέκτημα κόστους είναι προφανές.
Και, σε σύγκριση με το LiDAR, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών κληρονόμησε τα παραδοσιακά πλεονεκτήματα ραντάρ κυμάτων χιλιοστών παντός καιρού κατά των παρεμβολών και δεν επηρεάζεται από φως, καπνό, σκόνη, ομίχλη, τη νύχτα, βροχή, χιόνι και άλλα περιβάλλοντα μπορούν να λειτουργήσουν κανονικά , η προσαρμοστικότητα είναι ισχυρότερη.
Όπως η CICC πιστεύει ότι το ραντάρ απεικόνισης 4D μπορεί να βελτιώσει την απόδοση του ραντάρ κυμάτων χιλιοστών σε όλες τις πτυχές, αναμένεται να κάνει το ραντάρ κυμάτων χιλιοστών να γίνει ένας από τους βασικούς αισθητήρες στο σύστημα ADAS, είναι μια σημαντική κατεύθυνση για τη μελλοντική ανάπτυξη του χιλιοστού ραντάρ κυμάτων.
Στην πραγματικότητα, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών δεν είναι μια άγνωστη νέα τεχνολογία. Στα τέλη του 2018, προκειμένου να ανταγωνιστούν την Infineon και την NXP, οι δύο μεγάλοι κατασκευαστές, Texas Instruments TI πρότειναν την ιδέα του ραντάρ χιλιοστών κύματος απεικόνισης 4D και κυκλοφόρησαν ένα πλήρες σύνολο 4-λύσεων σχεδιασμού ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών του κύματος 4-τσιπ που βασίζονται στον πομποδέκτη μονού τσιπ AWR2243 FMCW (Συνεχές κύμα διαμορφωμένο με συχνότητα), ο οποίος ενσωματώνει την κεραία που είναι η πιο δύσκολη στην αντιμετώπιση από τους προγραμματιστές ραντάρ .
Τον Μάρτιο του 2020, η Waymo της Google κυκλοφόρησε την πέμπτη γενιά προγράμματος αντίληψης συστήματος αυτόματης οδήγησης, ραντάρ κυμάτων χιλιοστού αναβαθμισμένο σε ραντάρ απεικόνισης 4D, κάνοντας την τεχνολογία ραντάρ κυμάτων 4D για πρώτη φορά να εφαρμόζεται στο τέλος του οχήματος.
Και στη φετινή ομιλία της CES, ο Διευθύνων Σύμβουλος της Intel Mobileye, Amnon Shashua, τόνισε περισσότερο τα σενάρια εφαρμογής ραντάρ κυμάτων χιλιοστών απεικόνισης 4D στο αυτοκίνητο. Είπε, "μέχρι το 2025, εκτός από το μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου, άλλα μέρη που θέλουμε μόνο ραντάρ κυμάτων (4D) χιλιοστών, δεν θέλουν το LiDAR."
"Ποταμός Άνοιξη νερό ζεστές πάπιες ξέρουν πρώτα", στην πραγματικότητα, η εγχώρια αγορά 4D χιλιοστών ραντάρ κύμα "όγκος" έχει ξεκινήσει εδώ και καιρό. Επιπλέον, από το δεύτερο εξάμηνο του 2022, ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών για την επιτάχυνση του ρυθμού "on board", τα κύρια μοντέλα μεταφοράς είναι τα Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 και ούτω καθεξής. Και ορισμένα μοντέλα είναι και τα δύο ραντάρ λέιζερ, θέλουν επίσης ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών.
Φυσικά, ήδη από τον Οκτώβριο του 2021, περισσότερο από μισό χρόνο πριν, η Bosch βρέθηκε στη Σαγκάη για πρώτη φορά για να δείξει την πέμπτη γενιά ραντάρ κυμάτων χιλιοστών Supreme Edition (όπως ονομαζόταν τότε), με μέγιστη ανίχνευση απόσταση 302 μέτρων, οριζόντιο οπτικό πεδίο 120 μοιρών και κατακόρυφο οπτικό πεδίο 24 μοιρών.
Την ίδια στιγμή, οι παλιοί αντίπαλοι της Bosch Continental, ZF και Amberford δεν μένουν αδρανείς. Για παράδειγμα, η Continental Group έχει το πρώτο ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών στον κόσμο ARS540 που τέθηκε σε μαζική παραγωγή, το ραντάρ 4D της ZF πήρε το σταθερό σημείο SAIC. Η εγχώρια αγορά εκείνη την εποχή, συμπεριλαμβανομένων των Sensitech, Fritz Tektronix, για την ανάβαση της επιστήμης (CubTEK), μικροκυμάτων ταχύτητας Chuan και πολλών άλλων εταιρειών, έχουν επίσης εισέλθει στο κομμάτι 4D.
Μέχρι το 2023, ο ανταγωνισμός είναι ακόμη πιο καυτός και περισσότερες εταιρείες επενδύουν στην έρευνα και ανάπτυξη και μαζική παραγωγή ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών. Μόλις στις 15 Αυγούστου, ο Li Yifan, Διευθύνων Σύμβουλος και ιδρυτής της WoSai Technology, συμμετείχε επίσης στον πρώτο γύρο χρηματοδότησης της Aoto Technology με την προσωπική του ιδιότητα.
Αναφέρεται ότι το Altos V1, το πρώτο προϊόν της Aotu που εισήλθε στο στάδιο της μαζικής παραγωγής, έχει ήδη κάνει, "προς το παρόν το μοναδικό ώριμο, μη FPGA 4-τσιπ cascade (12TX, 16RX) 4D προϊόντα ραντάρ απεικόνισης." Και, στην ολοκληρωμένη απόδοση δεν είναι ασθενέστερη από τους γίγαντες της βιομηχανίας ZF, Bosch, Continental και άλλων παρόμοιων προϊόντων, η τιμή του Altos V1 είναι μόνο το 1/2 της προηγούμενης ή ακόμα χαμηλότερη.
Η Bosch μπορεί να εγκαταλείψει το LiDAR, αλλά ποτέ δεν θα εγκαταλείψει το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών. Τον περασμένο Αύγουστο, η Bosch και η καινοτόμος εταιρεία τεχνολογίας κεραιών ραδιοσυχνοτήτων από τη Σουηδία (GapWaves) κατέληξαν σε συμφωνία για την από κοινού ανάπτυξη και παραγωγή κεραιών ραντάρ κυμάτων χιλιοστού για να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις υψηλής ανάλυσης στο αυτοκίνητο.
Έτσι, οι γίγαντες που ονομάζονται αστειευόμενοι "ABCD" (δηλαδή Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), καθώς και οι κορυφαίες εγχώριες startups, έχουν επενδύσει πολλά, βαριά σε αυτό το ραντάρ 4D χιλιοστών κυμάτων, το μέλλον του πώς, είναι προφανές .
Όχι από τη μια μέρα στην άλλη
Ο Tesla χρησιμοποίησε το «πρόσωπο» του γεγονότος ότι ακόμη και ένα πρόγραμμα καθαρής όρασης, εξακολουθεί να χρειάζεται ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών ως πλεονασμό συστήματος. Επιπλέον, η "σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων" όπως η βιομηχανία αναγνωρίζεται γενικά ως μια έξυπνη λύση οδήγησης, το ραντάρ 4D απεικόνισης θα καταλάβει προφανώς μια θέση σε αυτό.
Ωστόσο, ένα σημαντικό γεγονός είναι ότι το ραντάρ 4D χιλιοστών κυμάτων δεν μπορεί να «αντικαταστήσει» το LiDAR, το οποίο είναι τεχνικό και έχει αποφασιστεί η ετερογένεια του LiDAR. Φυσικά, αυτό δεν επηρεάζει την ανοδική αγορά ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών.
Οφέλη ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών δεν λέμε περισσότερα, χρειάζεται μόνο να γνωρίζουμε ξεκάθαρα, η έρευνα και η ανάπτυξη και η εφαρμογή ραντάρ απεικόνισης κυμάτων 4D χιλιοστών δεν είναι κάτι από τη μια μέρα στην άλλη, υπάρχουν ακόμα πολλές τεχνικές δυσκολίες που πρέπει να συνεχίσουμε να βελτιστοποιούμε και να βελτιώνουμε. Από τον πίνακά μας, μπορούμε επίσης να δούμε ότι όσοι είναι σε θέση να παράγουν μαζικά ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών εξακολουθούν να είναι μειοψηφία και οι περισσότεροι από αυτούς βρίσκονται ακόμη στο στάδιο της έρευνας και ανάπτυξης.
Συγκεκριμένα, πρώτα απ 'όλα, το 4D ραντάρ χρειάζεται περισσότερους από έναν δείκτες ταυτόχρονα για να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις των συνθηκών του φυτού υποδοχής, την ανάγκη να βελτιωθεί ταυτόχρονα η ανάλυση απόστασης, η γωνιακή ανάλυση, η ανάλυση ταχύτητας, προκειμένου να επιτευχθεί καλύτερη αποτέλεσμα απεικόνισης, ένας μόνο δείκτης της ισχύος της τελικής απεικόνισης δεν είναι πολύ σημαντικό, το οποίο είναι 4D χιλιοστών κύματος ραντάρ πωλητές, να κάνουν "πόρτα πόρτα εξαιρετική" δεν είναι εύκολο πράγμα.
Δεύτερον, για να δοθεί πλήρης αναπαραγωγή σε όλα τα τεχνικά πλεονεκτήματα του ραντάρ 4D χιλιοστών κυμάτων, είναι απαραίτητο να γίνει με την κάμερα πριν από τη σύντηξη, αλλά, ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών, ο αριθμός των καναλιών, η ποσότητα δεδομένων είναι σχετικά μεγάλη , και το όραμα να κάνει πριν από τη σύντηξη των αριθμητικών απαιτήσεων του υψηλότερου, αλλά περιέχει επίσης αλγοριθμικά ζητήματα, και η πλευρά του αισθητήρα της αριθμητικής δεν είναι αρκετό, λόγω της μνήμης τσιπ ραντάρ χιλιοστών κύματος είναι περιορισμένη.
Επομένως, εάν η πυκνότητα σημείου νέφους των δεδομένων είναι σχετικά υψηλή, η προ-σύντηξη πρέπει να γίνει στον ελεγκτή τομέα. Αλλά αυτό έχει επίσης προβλήματα, αφενός, ο υψηλός ρυθμός δεδομένων και η συμπίεση δεδομένων του ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών θα φέρει προκλήσεις στην κεντρική αρχιτεκτονική, από την άλλη, το εύρος ζώνης και ο ρυθμός μετάδοσης σήματος μεταξύ της κεραίας και του επεξεργαστή θα επηρεάζουν επίσης την ακρίβεια ανίχνευσης.
Επομένως, για να λυθούν αυτές οι αντιφάσεις, οι προμηθευτές ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών πρέπει να έχουν αρκετά βαθιά κατανόηση του κεντρικού ελεγκτή τομέα ή με έναν ελεγκτή τομέα από τους προμηθευτές ή τους πωλητές τσιπ σε βάθος. Για παράδειγμα, η Ambarella Semiconductor (Ambarella) εξαγόρασε το Oculii Radar (Oculii), ξεκίνησε μια νέα γενιά ραντάρ 4D απεικόνισης. Ωστόσο, γνωρίζουμε ότι αυτές οι βασικές τεχνολογίες, τουλάχιστον λίγες εγχώριες εταιρείες μπορούν να ελέγξουν επί του παρόντος.
Επιπλέον, η πρώην σύντηξη χρειάζεται ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών με την κάμερα για να κάνει βαθμονόμηση αρμών, αλλά η βαθμονόμηση της άρθρωσης είναι δύσκολη. Επιπλέον, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών έχει πληροφορίες απόστασης, ενώ η κάμερα όχι. Τότε το πώς να αντιμετωπίσετε τα δύο όταν βαθμονομούνται από κοινού είναι επίσης ένα μεγάλο πρόβλημα.
Επιπλέον, το πρόβλημα του αριθμού των καναλιών κεραίας και του καταρράκτη των τσιπ έχει επίσης ισχυρό τεχνικό περιεχόμενο. Για παράδειγμα, ορισμένες εγχώριες εταιρείες αναφέρονται ως επί το πλείστον στην παραδοσιακή σχεδιαστική εμπειρία του ABCD και 4 τσιπ καταρράκτη 12T16R (12 κανάλια πομπού, 16 κανάλια δέκτη) σειρά κεραιών, εάν ο δικός τους σχεδιασμός από την αρχή, μόνο το ποσό της προσομοίωσης και οι απαιτήσεις διακομιστή έχουν συνιστά κατώφλι.
Ένα άλλο πρόβλημα με το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών είναι ότι το EMC (ηλεκτρονική συμβατότητα) είναι δύσκολο να περάσει. Το κλειδί σε αυτό είναι η ανάγκη να εξεταστεί ο τρόπος αποφυγής παρεμβολών με τον έξω κόσμο (συμπεριλαμβανομένης της παρεμβολής με αντικείμενα έξω από το όχημα καθώς και το ραδιόφωνο του αυτοκινήτου μέσα στο όχημα, κ.λπ.) και πώς να καταπολεμηθούν οι παρεμβολές από τον έξω κόσμο. Ωστόσο, τα θέματα EMC είναι δύσκολο να εντοπιστούν στην προ-προσομοίωση και πρέπει να ανακαλυφθούν κατά τη διάρκεια του πειράματος.
Σε σύγκριση με το LiDAR, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών θεωρείται οικονομικά αποδοτικό. Ωστόσο, σε σύγκριση με το ώριμο ραντάρ κυμάτων 3D χιλιοστών, το πλεονέκτημά του δεν είναι τόσο εμφανές προς το παρόν. Επομένως, το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών μπορεί να θεωρηθεί μόνο ως "ζέσταμα", ορισμένοι εμπειρογνώμονες του κλάδου πιστεύουν ότι θα χρειαστούν 2-4 χρόνια για να ωριμάσει.
Φυσικά, κάποιοι είναι πολύ αισιόδοξοι. Ο Διευθύνων Σύμβουλος της Chu Hang Technology, Chu Wing Yan, δήλωσε σε συνέντευξή του στα μέσα ενημέρωσης: "Το ραντάρ κυμάτων χιλιοστών είναι ένα στρατηγικό σημείο αντίληψης του αυτοκινήτου, είναι ο μόνος αισθητήρας με δυνατότητες ανίχνευσης παντός καιρού. Έχει την πιο πλούσια ποσότητα αντιληπτικής ανάδρασης, απόστασης, ταχύτητας , γωνία, οριζόντια γωνία των πάντων, τώρα 4D, το μέλλον μπορεί να κάνει 5D, 6D, 7D."
Ωστόσο, ο Chu Wing Yan παραδέχτηκε επίσης ότι η μαζική παραγωγή ραντάρ απεικόνισης κυμάτων 4D χιλιοστών χρειάζεται ακόμα να λύσει ορισμένα προβλήματα, όπως οι δοκιμές. Αυτό περιλαμβάνει την ανάγκη για επαρκώς ακριβή εξοπλισμό δοκιμής για να ελεγχθεί εάν το σύστημα ραντάρ πληροί τις απαιτήσεις των πελατών. Ωστόσο, ο κλάδος δεν διαθέτει επί του παρόντος μια ενιαία τυπική μέθοδο και μέσα αξιολόγησης.
5D, 6D, 7D ή οτιδήποτε άλλο είναι ακόμα μακριά, αλλά το ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών εξακολουθεί να έχει δυνατότητες. Τα δεδομένα από το Ινστιτούτο Έρευνας Ευφυών Οχημάτων GaoGong προβλέπουν ότι ο ρυθμός μεταφοράς ραντάρ κυμάτων χιλιοστού των νέων αυτοκινήτων στην εγχώρια αγορά L2 plus και άνω αναμένεται να ξεπεράσει το 50 τοις εκατό το 2025.
Ταυτόχρονα, το ραντάρ κύματος 4D χιλιοστών αναμένεται έως το 2023 ο όγκος μεταφοράς έχει την ευκαιρία να υπερβεί το ένα εκατομμύριο, έως το 2025 αντιπροσώπευε το ποσοστό όλων των ραντάρ μπροστινού χιλιοστού κυμάτων αναμένεται να υπερβεί το 40 τοις εκατό.
Τελικά ποιος μπορεί να είναι «περήφανος για τον κόσμο»; Αυτή είναι μια πολύ ενδιαφέρουσα ερώτηση. Μεταφράστηκε με www.DeepL.com/Translator (δωρεάν έκδοση)
